忍耐を表現する英語にはニュアンスの違いがありますね。'Endure'は苦痛や困難に耐える強さを、'Bear'は重荷を引き受けるイメージ。
'Put up with'は日常的な不快感に対する忍耐で、同僚の騒音に我慢する時なんかに使えます。'Tolerate'は寛容さを示すフォーマルな表現。映画でよく聞くのは'Stand'で、'I can't stand this!'(これには我慢できない)みたいに感情的なニュアンスが強いです。
面白いのは'Suffer'で、耐え忍ぶというより苦しみながら受け入れる感じ。状況に応じて使い分けるのがポイントですね。
英語でこのニュアンスを表現するなら、'You endured the pain and did well'がシンプルで伝わりやすいですね。
ただし、文脈によってはもっと感情を込めた言い回しも可能です。例えばスポーツの試合後にコーチが選手にかける言葉なら、'You pushed through the pain and gave it your all'という表現が力強い励ましになります。
文学作品や映画のセリフのような重みを持たせたい場合は、'You bore the pain with courage and prevailed'といった表現も考えられます。痛みに耐えたことと、その結果としての成長や達成の両方を強調する言い方です。\n
会話で使うなら、'I'm proud of how you handled the pain'のように、相手の努力を認める気持ちを前面に出した方が自然な場合もあります。