英語で小競り合いを表現するなら、'scuffle'がぴったりくる。特にちょっとした物理的な揉め事を指す時に使うんだ。バーで酔っ払い同士がちょっと押し合いになった時とか、スポーツの試合で選手同士が小突き合いになった時なんかに使える。
もっと軽いニュアンスなら 'tiff' もいい。これは言葉の小競り合い、夫婦げんかや友達同士のちょっとした口論を指すことが多い。'We had a little tiff over the dinner bill' なんて使い方するね。
軍隊や組織内の小規模な衝突には 'skirmish' が専門的で、日常会話でも比喩的に使えるよ。