'粗相'に近いニュアンスでよく使われるのは 'Oops!' や 'My bad!' です。特に友達同士のカジュアルな会話で頻出します。例えば『フレンズ』のチャンドラーがコーヒーをこぼした時、"Oops, my bad!"と言いながらタオルで拭くシーンがありました。
もう少しフォーマルな場面では 'I made a mess' や 'Excuse my clumsiness' といった表現も使えます。『ダウントン・アビー』のような時代劇では、使用人が食器を割った時に『I beg your pardon for the clumsiness』と言うような丁寧な言い回しが出てきます。