英語でこのニュアンスを表現するなら、'Saying "I can't" is a lack of conscience'が近いかもしれません。
この表現は、責任感や倫理観が求められる場面で使われそうですね。例えば、医療従事者が患者を助ける義務を放棄するようなケースを想像するとピッタリきます。
日本語の「良心」には道徳的義務のニュアンスが強いので、'conscience'よりも'moral duty'を使った方がしっくりくる場合もあります。'Refusing to help goes against moral duty'といった言い回しも考えられます。
文化背景を考慮すると、英語圏ではもう少し直接的な表現が好まれる傾向があるので、'Failure to act is unethical'のようなバリエーションも使えそうです。
言葉の選び方を見ると、英語版では複数の自然な言い回しが使われることが多い。原文の『帰路に着く』は動作の開始と向かう先を同時に表すので、英語では "set off for home" や "made his way home" といった表現が典型的だ。前者は行動の始まりを明確に伝え、後者は移動の過程や距離感を含めやすい。
実際の翻訳では文体や登場人物の性格で選択が変わる。たとえばカジュアルな会話では "headed home"、やや硬い語りなら "departed for home" や "took his leave for home" が合う。リズムや語数の制約も重要で、短い一文に収めたい場合は簡潔な "went home" が採られることもある。
個人的には、情感を残したい場面では "made her way home" のように過程を感じさせる訳を好む。場面の性質に応じて訳語を微調整するのが翻訳の腕の見せどころだ。