英語で「お帰りなさいませ」を表現する場合、ニュアンスによって色々な言い回しが考えられます。
フォーマルな場面では『Welcome back』が最も無難で、ホテルのフロントや高級レストランで使われるイメージ。一方、カジュアルな家庭では『You're home!』という表現もよく耳にします。『Game of Thrones』でダイナーが家族に言うような、温かみのある響きがありますね。
興味深いのは『Good to have you back』という表現。これには「戻ってきてくれて嬉しい」という感情が込められていて、長期不在後の再会にぴったり。使い分けの幅が広い表現なので、状況に応じて選ぶのがおすすめです。