英語で「驕らない」を表現する場合、いくつかのニュアンスの違いがありますね。'Not arrogant'が直訳に近いですが、実際の会話ではもっと自然な表現を使うことが多いです。例えば、'humble'は謙虚さを含んだ良い訳でしょう。
面白いことに、文化によって謙虚さの捉え方が違います。日本では美徳とされる控えめな態度も、海外では自信不足と取られることがあります。'Down to earth'という表現もよく使われ、地に足のついた人柄を表すのにぴったりです。
文学作品では、'Pride and Prejudice'のダーシー氏のように、最初は傲慢に見えた人物が実は深い性格を持っている描写がありますが、これとは対照的なのが'not full of oneself'という表現です。自己中心的でない様子をうまく伝えられます。