ドイツ語の小説を初めて読む人におすすめなのは、『Der kleine Prinz』(星の王子さま)です。
アントワーヌ・ド・サン=テグジュペリのこの作品は、シンプルな表現ながら深い哲学的なテーマを含んでいて、初心者でも読み進めやすいです。ドイツ語版は原文のフランス語のニュアンスをうまく活かしつつ、平易な単語が使われているので、語学学習にも最適。ストーリーも心温まるもので、何度読み返しても発見があります。
特に、主人公とキツネの会話シーンはドイツ語のリズムを感じられ、文法の勉強にもなります。挿絵も多いので、イメージを掴みながら読めるのも良い点です。
独語のオーディオブックを初めて聴くなら、まずは語彙がシンプルで発音がクリアな作品がおすすめです。たとえば『Die kleine Raupe Nimmersatt』(はらぺこあおむしのドイツ語版)は、子供向けですが、基本的な単語やリズムが学びやすいです。
もう少しストーリー性を求めるなら『Momo』が良いでしょう。ミヒャエル・エンデのファンタジー作品で、比較的平易な文章ながら深いテーマを含んでいます。ナレーションのテンポもゆっくりめで、耳慣れない単語があっても推測しやすい構成です。
最近聴いた中では『Emil und die Detektive』も悪くありません。児童文学の古典ですが、会話文が多く日常会話の練習になります。各キャラクターの声の違いがはっきりしているので、聴き分けの訓練にもなりますよ。