この表現を英語に訳す時、ニュアンスをどう伝えるかが難しいところですね。
'くさった したい'は文字通り訳せば 'rotten want to do' ですが、これでは意味が通じません。英語圏のスラングで近いのは 'I wanna do some messed up stuff' かな。特にネット文化やアニメファン同士の会話なら、'I feel like doing something twisted' とも言えます。
重要なのは、この日本語の持つ『悪ふざけしたい』『常識外れなことをしてみたい』というニュアンスを保つこと。海外のサブカルチャーコミュニティでは、むしろ 'Let's do something wild' と言った方が自然に受け入れられる気がします。