「ご愛嬌」という言葉を英語で表現するのはなかなか難しいですね。日本語のニュアンスをそのまま伝えるのは至難の業ですが、'That's part of the charm'という表現が近いかもしれません。
例えば、誰かが失敗して笑いを取った時に、'Well, that's part of the charm!'と言えば、失敗も含めて愛嬌があるという意味になります。この表現は、欠点や失敗さえも個性として受け入れる柔軟な考え方を表しています。
別のケースでは、'That's half the fun'という言い回しも使えます。特に何かが計画通りに行かなかったけど、それも含めて楽しめた場合にピッタリです。