英語には『Good fences make good neighbors』という表現があります。ロバート・フロストの詩『Mending Wall』で有名になったこのフレーズは、適度な境界線が人間関係を円滑に保つという意味で、まさに「親しき仲にも礼儀あり」のニュアンスに近いですね。
個人的には、この諺の本質は「距離感の美学」にあると思っています。『The Lord of the Rings』のガンダルフとフロドの関係のように、深い信頼関係がありながらもお互いを尊重する態度が描かれている作品事例を思い出します。文化を超えて通じる人間関係の普遍的真実を、これほど簡潔に表した言葉は珍しいでしょう。