หลายคนอาจคุ้นเคยกับชื่อโคเปอร์นิคัสในฐานะคนที่ทำให้โลกไม่ได้เป็นศูนย์กลางของจักรวาลอีกต่อไป — เขาเสนอทฤษฎีแบบฮีลีโอเซนทริก (heliocentric) โดยระบุว่าดวงอาทิตย์อยู่ใกล้จุดศูนย์กลางของระบบดาวเคราะห์ ขณะที่โลกและดาวเคราะห์อื่นๆ เคลื่อนที่รอบดวงอาทิตย์แทนที่โมเดลเก่าแบบปโตเลมีที่บอกว่าโลกเป็นศูนย์กลาง ทฤษฎีนี้ไม่ใช่แค่การเปลี่ยนตำแหน่งของวัตถุในท้องฟ้า แต่เป็นการเปลี่ยนกรอบคิดทั้งหมด: โคเปอร์นิคัสบอกว่าโลกหมุนรอบแกนเองทุกวัน ทำให้เกิดการขึ้นตกของดวงอาทิตย์ และโลกก็โคจรรอบดวงอาทิตย์เป็นปี การเคลื่อนที่สัมพัทธ์นี้ยังอธิบายปรากฏการณ์การเคลื่อนถอยหลังของดาวเคราะห์ (retrograde motion) ได้อย่างเป็นธรรมชาติมากขึ้น โดยไม่ต้องพึ่งวงกลมซ้อนวงกลมที่ซับซ้อนเหมือนในระบบปโตเลมี
ผลงานสำคัญที่วางหลักฐานแนวคิดนี้ถูกตีพิมพ์ในชื่อ 'De revolutionibus orbium coelestium' เมื่อปี 1543 ซึ่งเป็นปีเดียวกับที่โคเปอร์นิคัสเสียชีวิต ทำให้เขาไม่ได้เห็นผลกระทบเต็มที่ในชีวิตของตัวเอง ในรายละเอียดโมเดลของเขายังถือว่าดาวเคราะห์เคลื่อนที่เป็นวงกลมสมบูรณ์ ซึ่งจริงๆ แล้วไม่ตรงกับการสังเกตอย่างแม่นยำ จึงยังมีข้อจำกัด แต่แนวคิดพื้นฐานว่าดวงอาทิตย์เป็นศูนย์กลางเป็นการปูทางให้กับนักดาราศาสตร์รุ่นต่อๆ มา เช่น เคปเลอร์ที่เปลี่ยนวงกลมเป็นวงรีและกฎการเคลื่อนที่ของดาวเคราะห์สามข้อ รวมถึงนิวตันที่อธิบายแรงโน้มถ่วงและให้เหตุผลทางฟิสิกส์ว่าทำไมดาวเคราะห์จึงโคจรรอบกันได้ นอกจากนี้การสังเกตทางโทรทรรศน์ของกาแลเลโอช่วยยืนยันบางจุดสำคัญ เช่น เฟสของดาวพุธและดาวศุกร์ รวมถึงดวง
บริวารของดาวพฤหัสบดี ซึ่งไม่สามารถอธิบายได้ง่ายจากโมเดลโลกเป็นศูนย์กลาง
ผลกระทบของทฤษฎีนี้เลยลึกซึ้งกว่าดาราศาสตร์เชิงเทคนิค — มันเขย่าทั้งมุมมองเชิงปรัชญาและศาสนาโดยทำให้มนุษย์เลิกเป็นศูนย์กลางของจักรวาล การยอมรับระบบฮีลีโอเซนทริกนำไปสู่การเปลี่ยนแปลงในวิธีคิดทางวิทยาศาสตร์ เช่น เน้นการสังเกตและทดสอบหลักการ แม้ในช่วงแรกจะมีการต่อต้านและการถกเถียงมากมาย แต่ท้ายที่สุดแนวคิดของโคเปอร์นิคัสก็กลายเป็นพื้นฐานสำคัญของดาราศาสตร์สมัยใหม่และการเดินเรือที่แม่นยำขึ้นเมื่อพัฒนาการคำนวณตำแหน่งดวงดาว ขณะเดียวกันก็มีโมเดลผสมอย่างของไทโค แบราห์ ที่พยายามประนีประนอมระหว่างทั้งสองระบบก่อนจะมีการยืนยันอย่างเด็ดขาดจากหลักฐานและกฎฟิสิกส์
การคิดแบบกล้าท้าทายค่านิยมเดิมของโคเปอร์นิคัสยังให้ความรู้สึกตื่นเต้นเสมอ เพราะมันแสดงให้เห็นว่าการเปลี่ยนมุมมองแม้เล็กน้อยอาจเปิดประตูสู่ความเข้าใจที่กว้างขึ้นและลึกกว่าเดิม นี่แหละเหตุผลที่ยังหลงใหลในประวัติศาสตร์วิทยาศาสตร์ — ทฤษฎีหนึ่งอาจเริ่มจากข้อความในหนังสือเล่มเดียว แต่ท้ายที่สุดสามารถพลิกโลกทัศน์ของมนุษยชาติได้จริงๆ