例えば、失敗から学んで二度と同じことを繰り返さないという意味なら 'learn one's lesson' がぴったりです。'After burning my hand on the stove, I finally learned my lesson about touching hot surfaces' といった使い方をします。
一方、ひどい目にあってそれ以降慎重になるという意味では 'be chastened' や 'be wised up' も使えます。特に 'chastened' は精神的にたたき直されるような強い印象を与える表現です。'The team was chastened by their humiliating defeat and trained much harder afterward' のような文脈で使われることが多いですね。