日本語の「控え目」を英語で表現する場合、状況によって本当に様々なニュアンスが生まれますね。
例えば 'modest' は、自己主張を控えめにする姿勢を表すのにぴったりです。'She gave a modest answer during the interview' と言えば、謙虚で控えめな対応をイメージできます。一方 'reserved' はどちらかというと性格的な内気さを表現する傾向があって、'He is very reserved about expressing his feelings' といった使い方になります。
面白いのは 'low-key' で、これは意図的に目立たないようにする戦略的な控えめさ。SNSで 'keeping it low-key' と言えば、派手に騒がず静かに楽しむ雰囲気が出せます。