英語には『You scratch my back and I'll scratch yours』という面白い表現があります。直訳すると『あなたが私の背中を掻いてくれたら、私もあなたの背中を掻いてあげよう』という意味で、まさに助け合いの精神を表しています。
このフレーズはビジネスシーンから日常会話まで幅広く使われ、互恵関係を築くときの軽いニュアンスで用いられることが多いです。『Game of Thrones』のような権力闘争を描く作品でも、このようなギブアンドテイクの関係性が頻繁に見られます。
ただし日本語の『困った時はお互い様』ほど切迫感や緊急性を感じさせる表現ではないので、文脈によっては『We're all in this together』と言い換えた方が自然な場合もありますね。