英語で『先立つものがない』に相当する表現を探すのはなかなか難しい作業ですね。直訳すると『there is nothing preceding』となりますが、文脈によってニュアンスが変わります。例えば、何かが初めての試みである場合、『unprecedented』が適切かもしれません。
日本語の『先立つものがない』には、過去に類例がないという意味と、先行する手本がないという二つの側面があります。前者なら『without precedent』、後者なら『without a predecessor』が近いでしょう。『Jurassic Park』の映画で科学者が恐竜を復活させるシーンを思い出すと、まさに『unprecedented』な状況だったと言えます。
翻訳の面白さは、単語を置き換えるだけでなく、文化的背景まで考慮しなければならない点です。この表現を英語で使う時は、どんな状況で使うのかを具体的にイメージしてみると、より適切な訳が見つかるかもしれません。