ヘンリエッタの声を担当しているのは、豊崎愛生さんです。彼女の声は柔らかくて温かみがあり、ヘンリエッタの優しい性格と見事にマッチしています。豊崎さんは『けいおん!』の
平沢唯や『とある科学の超電磁砲』の初春飾利など、個性的な役を多く演じています。
特に『けいおん!』の唯は、天真爛漫で少し抜けたキャラクターですが、豊崎さんの演技によって愛らしさが倍増しました。他にも『ソードアート・オンライン』のリーファや『ワールドトリガー』の空閑遊真など、幅広いジャンルの作品で活躍しています。声優としての表現力の幅が広く、どの役も独特の存在感を放っています。