เพลงประกอบจาก 'ท้าทายดินแดนพระเจ้า' นั้นมีชื่อว่า 'The Hero' แต่งโดย ONE OK ROCK ซึ่งเป็นวงร็อกจากญี่ปุ่นที่มีชื่อเสียงระดับโลก
เพลงนี้ถูกเลือกมาใช้เป็นเพลงเปิดแรกของอนิเมะ เพราะท่วงทำนองที่เร้าใจและเนื้อเพลงที่สื่อถึงความกล้าหาญและการต่อสู้ ซึ่งเข้ากับธีมหลักของเรื่องได้เป็นอย่างดี ตอนแรกที่ได้ยินเพลงนี้ระหว่างดูอนิเมะตอนที่หนึ่ง รู้สึกว่ามันกระตุ้นอารมณ์ได้ดีมาก เหมือนเป็นการประกาศว่าเรื่องราวการผจญภัยที่ยิ่งกำลังจะเริ่มต้น
ความพิเศษของ 'The Hero' อยู่ที่การผสมผสานระหว่างความหนักของกีตาร์กับเสียงร้องอันทรงพลังของ Takahiro Moriuchi ทำให้เพลงนี้ติดหูและกลายเป็นหนึ่งในเพลงเปิดอนิเมะที่ถูกพูดถึงมากที่สุดในช่วงนั้น