「せいせいする」という感覚を英語で表現するのはなかなか難しいですね。日本語の持つ微妙なニュアンスをそのまま伝えられる単語はありませんが、状況に応じていくつかの表現が使えます。例えば、スッキリした気分なら 'refreshed' が近いでしょう。ストレスから解放された感じなら 'relieved' も使えますね。
特に面倒な仕事が終わった後の解放感は 'I feel so liberated now' なんて言い方もできます。ゲームをクリアした後の爽快感なら 'That was so satisfying!' がピッタリです。英語にはこうした感情を表す豊富な表現があるので、文脈に合わせて選ぶのがポイントです。友達との会話で使うならカジュアルな 'Ah, that hits the spot!' なんて言い回しも気持ち良さを伝えられますよ。