「帰路に着く」という日本語のニュアンスを英語に訳す時、単純に'go home'では物足りない気がします。特に旅の終わりや長い外出から戻る情景を描く時、'head back'や'make one's way home'の方がしっくり来る場合が多いです。
例えば『千と千尋の神隠し』で千尋が人間の世界に戻る場面を想像すると、'She began her journey home'という表現が情景に合います。文学作品では'embark on the return journey'といった少し詩的な言い回しも見かけます。日常会話なら'I'm on my way back'が自然でしょう。
日本語の「着く」には到着のニュアンスが含まれますが、英語では過程に焦点を当てた表現の方が一般的な気がします。