日本語の『歩を進める』を英語で表現する場合、文脈によってかなりニュアンスが変わりますね。物理的な移動を表すなら『take a step forward』が最もシンプルで直訳的です。
しかし、比喩的に進展や前進を意味する場合、『make progress』や『move forward』といった表現の方が自然に感じます。特にビジネスやプロジェクトの文脈では『we are making steady progress』のような使い方が頻繁に見られます。『One Piece』のルフィが仲間と共に少しずつ目的に向かう様子を描写するなら、『the crew is advancing step by step』なんて表現もぴったりですね。
一方、もっと控えめな前進であれば『proceed cautiously』といった表現も使えます。『歩を進める』の持つ慎重さや一歩ずつというニュアンスを大切にしたい時は、『advance step by step』が最適でしょう。文学作品の翻訳では、登場人物の心理描写に合わせてこれらの表現を使い分ける必要があります。
英語で「先鞭をつける」を表現する際、'pioneer'という動詞がぴったりくる気がする。この言葉には前人未到の分野に踏み込む勇気と革新性が込められていて、'Steve Jobs pioneered the smartphone revolution'といった使い方をする。
一方で'blaze a trail'も森で道を切り開く原義から転じて、新しい領域を切り拓く意味で使われる。例えば『スター・トレック』シリーズがSFテレビの先駆けとなったことを'Star Trek blazed a trail for science fiction on television'と表現できる。
どちらの表現も、単に最初にやるだけでなく、後の世代のために道を準備するというニュアンスが含まれているのが特徴だ。