日本語の『歩を進める』を英語で表現する場合、文脈によってかなりニュアンスが変わりますね。物理的な移動を表すなら『take a step forward』が最もシンプルで直訳的です。
しかし、比喩的に進展や前進を意味する場合、『make progress』や『move forward』といった表現の方が自然に感じます。特にビジネスやプロジェクトの文脈では『we are making steady progress』のような使い方が頻繁に見られます。『One Piece』のルフィが仲間と共に少しずつ目的に向かう様子を描写するなら、『the crew is advancing step by step』なんて表現もぴったりですね。