英語で『疚しい』を表現する時、ニュアンスによって色々な単語が使えますね。『Guilty』が一番ストレートかもしれませんが、単なる罪悪感よりも複雑な感情を表すなら『remorseful』や『compunctious』といった少し硬めの表現も。
例えば、『The Witcher 3』のゲラルトのように道徳的にグレーな選択をした後の心境を描写する時、『I felt a pang of compunction』と言えば、単なる後悔ではなく深い自責の念が伝わります。これに『haunted by』や『weighed down by』を組み合わせると、持続的な苦悩も表現可能。
日本語の『疚しい』特有の、他人に悟られない内面的なもやもや感を出すには、『uneasy conscience』というフレーズも便利です。