このセリフ、すごく深い感情が込められていますよね。英語に訳すなら、ニュアンスをどう伝えるかが難しいところです。直訳すると『Dad, Mom, I'm sorry. I'm going』ですが、これだと少し機械的です。
英語圏の文化では、こういう別れのシーンでは『Forgive me』や『I have to do this』といった表現がよく使われます。『I'm sorry, but I have to go』とか『Please forgive me, but I must leave』といった感じでしょうか。
『おまえら』という砕けた呼び方も、『Mom and Dad』よりも『You guys』とか『Folks』の方が近いかもしれません。作品の雰囲気によっては『Sorry folks, but I gotta go』なんて訳もあり得ますね。