『しゅごキャラ!』のキャラクターたちが歌う挿入歌は、物語のキーシーンを彩る大切な要素のひとつだ。特に星名歌唄(ほしなうたう)役の水樹奈々が歌う『迷宮バタフライ』や『Black Diamond』は、キャラクターの複雑な心情を表現しながら、視聴者の心に強く残る楽曲として知られている。歌唄の歌声は、彼女の孤独や葛藤を包み込むように響き、アニメの世界観をさらに深めている。
そのほかにも、『しゅごキャラ!』の音楽はキャラクターごとに個性が光る。たとえば、辺里唯世(ほとりただせ)役の高木礼子が歌う『僕らのLove Get You』は明るく爽やかな曲調で、主人公たちの友情や成長を象徴するような楽曲だ。また、イケメンキャラクターが集まるガーディアンたちによるユニット曲も多く、ストーリーの盛り上がりとともに音楽も変化していく。歌詞の内容がキャラクターの心情や物語の展開とリンクしている点も、ファンから愛される理由のひとつだろう。