日本語の「しいて」を英語で表現する場合、文脈によってかなりニュアンスが変わってきますね。'If I must say...'という表現が近いかもしれませんが、これには「言わされるなら」という少し消極的なニュアンスが含まれています。
'Forced to choose'という表現も使えますが、こちらはより強い圧力を感じさせる表現です。例えば『進撃の巨人』のエルヴィンが兵団を率いるシーンを思い出すと、まさにこの表現がぴったりくる場面があります。
一方で、'If I had to pick'というと、選択肢が限られている中で選ぶというニュアンスになり、日常生活で使うにはこちらの方が自然かもしれません。日本語の「しいて」が持つ「無理やり感」と英語表現の微妙な差異を理解しておくと、翻訳や会話で役立ちます。