井上ジョーといえば、あの渋い声と存在感が光るキャラクターたちがすぐに頭に浮かびますね。特に『カウボーイビバップ』のジェット・ブラックは、彼の演技の真骨頂とも言えるでしょう。冷静沈着ながらも人情深い元刑事役を、彼はまるで自分の一部のように演じきっています。
ジェットの台詞回しや間の取り方は、アニメファンだけでなく声優業界でも高く評価されています。厨房で料理を作りながらスパイクに説教するシーンなど、日常の中に滲み出る人間味を井上ジョーがどう表現するか、毎回楽しみにしていました。他の作品でも、『キングダム』の王騎や『GHOST IN THE SHELL』のバトーなど、重厚な大人の男性役を数多くこなしています。