この言葉を英語で表現するなら、'Better to try and fail than never try at all'がピッタリだと思う。
失敗を恐れる気持ちは誰にでもあるけど、挑戦しないことで失う可能性の方が大きい。例えば『スパイ・ファミリー』でアーニャが初めて学校に行くとき、不安だったけど挑戦したことで新しい世界が広がった。人生もそうで、行動しない後悔は後々まで尾を引く。\n
英語には似た表現がいくつかあって、'You miss 100% of the shots you don't take'というウェイン・グレツキーの名言も同じニュアンスを伝えてくれる。