柔道や相撲の試合を見ていると、相手のバランスを崩すために足元を狙う場面がよくありますね。この表現は、まさにそうした格闘技の技から生まれたと言われています。
昔から日本の武術では、相手の足を払って倒す『足払い』という技術が重要視されていました。これが転じて、日常生活でも『不意打ちを食らう』『油断していたらやられる』といった意味で使われるようになったんです。特に江戸時代には、町中でのいざこざや賭博の現場でよく使われたとか。
面白いのは、英語にも『pull the rug from under someone's feet』という似た表現があること。文化は違っても、人間が転びやすい瞬間を比喩にする発想は共通しているんですね。