ちょっと面白い質問だね。
臥龍という名前は作品によって指す人物が変わることが多いので、どのアニメ版を指しているかで声優さんが違ってきます。一般的には“臥龍”は
諸葛亮(諸葛
孔明)の異名として使われることが多く、歴史系や三国志を題材にしたアニメでは諸葛亮が「臥龍」と呼ばれる例をよく見かけます。ただ、オリジナルキャラとして「臥龍」と名乗る作品もあるため、単に名前だけでは断定できません。
僕が普段やる確認方法を共有するね。まずは作品名(テレビ放送版、OVA、劇場版などの区別も含めて)を特定するのが最重要。作品名がわかれば公式サイトやクレジット、販売されているBlu-ray/DVDのキャスト欄が確実な一次情報になります。次に日本語のウィキペディアやアニメ専門データベース(たとえば'Anime News Network'や'MyAnimeList'の日本語ページ)でキャラクター名を検索すると、担当声優が記載されていることが多いです。国内向けなら公式のソーシャルメディアや制作会社の発表、放送時のCMや雑誌のインタビュー記事にもキャスト情報が出るので、これらを照合すれば間違いが少ないです。
もし質問が「諸葛亮=臥龍」のことであれば、作品ごとに声優は変わる点に注意してほしい。古いアニメ化作品と最近の作品では別の方が演じているのが普通で、同じ人物でも役作りのアプローチや演出の方向性によって印象がかなり違ったりします。個人的には、歴史系の重厚な設定だと低めで落ち着いたトーンの声優さんが起用されることが多く、若々しい解釈やゲーム寄りのアレンジだとより表情の幅の広い演技になることが多い、と感じています。
結論めいた言い方は避けるけれど、確実に知りたい場合は作品名(たとえばテレビアニメのタイトルや放送年)を調べて公式クレジットを確認するのが一番手っ取り早いよ。僕はいつも公式サイト→ウィキ→BDパッケージという順で確認して、必要なら声優さんの他出演作もチェックしてイメージを固めるようにしている。どの作品の“臥龍”についての質問なのかがわかれば、もっと具体的に誰が演じているかをはっきり提示できるね。