英語で「足並みをそろえる」はよく 'get on the same page' と言いますね。これはビジネスシーンでも日常会話でも使える便利な表現です。
例えば『アベンジャーズ』のシーンで、キャプテン・アメリカがチームメンバーに向かって 'We need to get on the same page before the battle' と言う場面があります。このフレーズは、意見や認識を一致させる必要性を強調するのにぴったりです。
もう少しカジュアルな表現だと 'sing from the same hymn sheet' というイディオムもあります。これは文字通り「同じ賛美歌集から歌う」という意味で、特にイギリス英語でよく使われます。『キングスマン』のトレーニングシーンでこの表現が使われていました。