このフレーズを英語に訳すとき、ニュアンスをどう伝えるかが難しいですね。直訳すると'Please go carefully'ですが、これだと少し不自然に聞こえます。
英語圏では'Take care'や'Have a safe trip'がよく使われます。特に誰かが旅行に出かけるときは後者の方が適切です。友達同士のカジュアルな会話なら'Be careful out there'も使えます。
場面によって使い分けるのがポイントで、ビジネスシーンでは'Safe travels'が無難です。日本語の丁寧さを保ちつつ、英語らしい自然な表現を選ぶのがコツですね。
『気をつけます』を英語で表現する場合、場面によってニュアンスが変わるのが面白いですね。最も直訳に近いのは'I'll be careful'で、これは物理的な注意を払う場合に使えます。
一方、よりカジュアルな会話なら'I'll watch out'がしっくり来ます。例えば友達と歩いていて段差があった時、『あ、気をつけて』と言う感覚です。ビジネスシーンでは'I will take care'が適切で、責任を持って対応するという含みがあります。
映画『マイ・インターン』でロバート・デ・ニロが新人に助言するシーンで、この微妙な違いがよく表現されていました。日本語の一言にも、英語ではこれだけバリエーションが必要なんですね。