このフレーズを英語に訳すとき、ニュアンスをどう伝えるかが難しいですね。直訳すると'Please go carefully'ですが、これだと少し不自然に聞こえます。
英語圏では'Take care'や'Have a safe trip'がよく使われます。特に誰かが旅行に出かけるときは後者の方が適切です。友達同士のカジュアルな会話なら'Be careful out there'も使えます。
場面によって使い分けるのがポイントで、ビジネスシーンでは'Safe travels'が無難です。日本語の丁寧さを保ちつつ、英語らしい自然な表現を選ぶのがコツですね。