Os jogos do destino têm um elenco de personagens que se tornaram icônicos no mundo dos games. O protagonista principal é o Guardião, um herói personalizável que representa o jogador em sua jornada para proteger a Última Cidade. Além dele, temos figuras marcantes como Zavala, o comandante disciplinado dos Vanguardos, e Ikora Rey, uma líder sábia e poderosa. Cayde-6, antes de seu trágico destino, era o caçador brincalhão que roubava a cena com seu humor ácido. O inimigo principal, o Viajante, é uma entidade enigmática que influencia toda a narrativa.
Outros personagens secundários, como os líderes das facções Dead Orbit e Future War Cult, também têm seus momentos de destaque. Os NPCs, como Banshee-44 e Tess Everis, adicionam camadas de personalidade ao mundo do jogo. Cada um desses personagens traz uma dinâmica única, seja através de diálogos memoráveis ou de suas histórias pessoais. É essa variedade que torna o universo dos jogos do destino tão rico e cativante.