「御意」は「おんい」と読み、目上の人の意向やご意志を意味する尊敬語です。英語では「Your will」や「As you wish」、文脈によっては「Understood」と訳されますね。最近読んだ『あなたの後悔に、私は署名しない』という小説では、主人公が「御意」に従うふりをしながらも、実は過去の婚約者への復讐を密かに進めていく設定が面白かったです。この言葉が持つ「表向きの服従」と「内面の意思」の対比が、物語の核心的な対立に繋がっていて、言葉の持つ複雑さを考えさせられました。
確かに文脈的には合ってるけど、刀を差した侍の独特の雰囲気は出てないよね。英語圏の歴史ドラマだと『I shall obey』とか『As your will commands』みたいな少しかしこまった言い方が近いかもしれない。特に主従関係が明確な中世ヨーロッパを舞台にした作品の台詞を研究すると、日本語の『御意』に相当する表現がいくつか見つかる。大事なのは、単語そのものより、上下関係と格式をどう表現するかだと思う。