「汝」という古風な二人称代名詞を英語に訳す場合、文脈によってニュアンスが変わってきます。現代英語で最も近いのは『thou』でしょう。中世英語の名残りで、シェイクスピアの戯曲や聖書の翻訳でよく見かけます。『Hamlet』の有名な台詞『To thine own self be true』の『thine』も同系統の古語ですね。
語源的にはゲルマン祖語の『þū』に遡り、ドイツ語の『du』やフランス語の『tu』と同根です。興味深いのは、この単語が親密さや時には尊大さを表現するために使われたこと。17世紀以降、英語では『you』が標準的な二人称となり、『thou』は詩や宗教文書でしか使われなくなりました。現代のファンタジー作品、例えば『The Lord of the Rings』ではエルフ語の会話でこの響きが再現されています。
翻訳の具体例を挙げると、『汝の敵を愛せよ』という聖書の言葉は『Love thine enemies』となります。ただし現代の会話で使うと違和感があるので、通常は『you』に置き換えるのが無難。日本語の『汝』と同じく、時代劇や歴史小説の翻訳でこそ真価を発揮する表現です。