この表現を英語にするとき、場面によってニュアンスが大きく変わりますね。例えば、丁寧な依頼を表現するなら 'I would be honored if you could...' なんて言い回しがぴったり。ビジネスメールで使うなら 'We kindly request...' がフォーマルで好まれます。
友達同士のカジュアルな会話なら 'Can you do me a favor?' が自然。シェイクスピア劇の翻訳で見かけた 'I beseech thee' のような古風な表現も、文脈によっては味わい深いです。'Ask' や 'Request' だけでは伝わらない微妙なニュアンスを、どうにかして英語でも表現したいですね。
日本語の『請け負う』を英語に訳す際、文脈によって最適な表現が変わってきますね。例えば、『undertake』はフォーマルな契約や責任を伴う業務を引き受けるニュアンスで、『The company undertakes construction projects』といった使い方ができます。
一方、『take on』はもっとカジュアルで幅広い状況に使え、『She took on extra responsibilities』のように個人の仕事量の増加を表現するのに適しています。『handle』も似たような意味合いですが、『Can you handle this client?』のように実際の対応能力に焦点が当たるのが特徴です。
これらの違いを理解しておくと、ビジネスメールや契約書、日常会話などで自然な英語が使えるようになります。特に『undertake』は法律文書で頻出するので、専門的な場面では優先的に覚えておきたい表現です。