アビダルマを初めて学ぶ人には、『ブッダの教えを学ぶ アビダルマ入門』がおすすめです。この本は専門用語を極力避け、日常的な言葉で解説されているので、仏教哲学の初心者でも理解しやすい構成になっています。
特に印象的なのは、煩悩と悟りの関係を図解で説明している点です。抽象的な概念を視覚的に捉えられるので、私も最初に読んだ時にすっと頭に入ってきました。各章末には練習問題もついていて、知識の定着を確認できるのも良いですね。
最初から難しい原典に挑戦するより、こうした入門書で基礎を固めてからの方が、後の理解が深まると思います。仏教に興味を持ち始めた友人に勧めたところ、とても分かりやすいと好評でした。