「元サヤに戻る」という決まった英語表現はあまり聞きませんが、状況によっては "get back with one's ex" や "go back to one's ex" が近いニュアンスになると思います。過去の関係に引きずられる複雑さを描いた作品なら、タイトルからして切実さが伝わる '元カレ再登場、愛人の世話をしろだと' が思い浮かびます。主人公が突如として別れた彼との関わりを強いられる、という設定が、この「戻る」ことの難しさや居心地の悪さを物語の核にしている点が印象的でした。
最も直訳に近いのは 'return to the original sheath' でしょうが、これは文字通りの意味で使われることは稀です。むしろ 'go back where one belongs' や 'return to one's rightful place' といった表現の方が、比喩的な意味として自然に聞こえます。
刀のサヤに戻るというイメージから、'sheathe the sword' という表現も存在しますが、これは主に武器を収めるという具体的な動作を指します。比喩的な意味で使うなら、'come full circle' という表現が物事が元の状態に戻るというニュアンスをうまく伝えられるかもしれません。
ふと現実に引き戻される瞬間を英語で表現するなら、'snap back to reality'がぴったりだと思う。
例えば『ソードアート・オンライン』のキリトが仮想世界から現実に戻るときのようなシーンを想像すると、このフレーズが持つ力強さが伝わる。ゲームやアニメのキャラクターが長い夢から覚めるような場面でよく使われる表現で、急に現実感が押し寄せるニュアンスを含んでいる。
日常でも、深く考え事をしていたり没頭していたりした後にハッと気づくとき、自然とこの言葉が口をついて出てくる。日本語の「我に返る」より少しダイナミックな印象があるのが面白い。