英語で「元サヤに戻る」を表現する場合、いくつかのニュアンスの違いがある表現が考えられます。
最も直訳に近いのは 'return to the original sheath' でしょうが、これは文字通りの意味で使われることは稀です。むしろ 'go back where one belongs' や 'return to one's rightful place' といった表現の方が、比喩的な意味として自然に聞こえます。
刀のサヤに戻るというイメージから、'sheathe the sword' という表現も存在しますが、これは主に武器を収めるという具体的な動作を指します。比喩的な意味で使うなら、'come full circle' という表現が物事が元の状態に戻るというニュアンスをうまく伝えられるかもしれません。