例えば『utopia governed by benevolent principles』という表現なら、道徳的な統治理念が反映された理想郷というニュアンスが込められます。『The Land of Benevolent Rule and Bliss』とも訳せますが、東洋的な「王道」の概念を説明する注釈が必要かもしれません。『Benevolent Kingdom of Happiness』だと少し童話的な響きに。
文化背景を考慮すると、『The Ideal Realm of Virtuous Sovereignty』が最も核心をついている気がします。ただし、これでは堅苦しすぎるので、『A Paradise Under Wise Rule』のような平易な表現の方が海外の読者には受け入れやすいでしょう。