英語で「先程」と言いたいとき、場面によって表現が変わりますね。
カジュアルな会話なら 'just now' がぴったり。例えば『I saw him just now』(先程彼を見かけた)のように使えます。もう少し時間が経過した印象を与えたいときは 'a little while ago' が自然。ビジネスシーンでは 'earlier' が好まれ、『As I mentioned earlier』(先程申し上げたように)といった定型表現も便利です。
時間の感覚を明確に示すなら『five minutes ago』のように具体的な数字を入れる方法も。文脈に応じて使い分けると、よりネイティブらしい表現になります。