英語で『先立つものがない』に相当する表現を探すのはなかなか難しい作業ですね。直訳すると『there is nothing preceding』となりますが、文脈によってニュアンスが変わります。例えば、何かが初めての試みである場合、『unprecedented』が適切かもしれません。
日本語の『先立つものがない』には、過去に類例がないという意味と、先行する手本がないという二つの側面があります。前者なら『without precedent』、後者なら『without a predecessor』が近いでしょう。『Jurassic Park』の映画で科学者が恐竜を復活させるシーンを思い出すと、まさに『unprecedented』な状況だったと言えます。