このフレーズを英語に訳すなら、'As you command'が最も近いニュアンスを伝えられるでしょう。中世ファンタジーの世界観を彷彿とさせるこの表現は、'ゲーム・オブ・スローンズ'のような作品でよく使われる荘厳な響きがあります。
実際、騎士が君主に忠誠を誓うシーンや、召使いが主人に従順を示す場面で頻出します。日本語の『仰せのままに』が持つ「絶対的服従」のニュアンスを、英語圏の文化ではこうした定型句で表現する傾向があります。面白いことに、現代のビジネス英語ではこのような従属的な表現はあまり好まれず、代わりに'I'll take care of it immediately'といった能動的な言い回しが使われます。