辞書を引くと『勘繰る』は『read between the lines』と訳されることが多いけど、実際のニュアンスはもっと複雑だよね。
例えば『スパイファミリー』でアニヤがロイドの本音を推測する場面は、単に文字通り読む以上の洞察が必要だ。この場合『infer』や『surmise』の方がしっくりくる気がする。英語には日本語のような曖昧なニュアンスを一語で表す単語が少ないから、文脈によって『make assumptions』とか『second-guess』を使い分ける必要がある。
特にファンサブを見ていると、翻訳者がどう苦労したかが伝わってくる表現の一つだと思う。