最も一般的なのは『bite the bullet』でしょう。文字通り「弾丸を噛む」という意味で、痛みに耐える覚悟を表す19世紀の軍隊用語が起源です。手術中の麻酔がない時代、兵士たちが弾丸を噛んで痛みに耐えた故事から来ています。今日では困難な決断をする時や、不快な状況を受け入れる時などに使われ、『腹をくくる』に近いニュアンスがあります。例えば『I had to bite the bullet and accept the challenging project』(難しいプロジェクトを受けるために腹をくくらなければならなかった)のように使えます。
もうひとつよく使われるのが『steel oneself』です。文字通り「自分を鋼のように鍛える」という表現で、心を固めるイメージがあります。『She steeled herself for the difficult conversation』(彼女は難しい会話に備えて腹をくくった)という使い方が可能で、特に精神的にタフな状況に臨む時にぴったりのフレーズです。スポーツ選手が大事な試合前に使ったり、ビジネスパーソンが重要な交渉前に用いたりする表現としても知られています。
「覚悟はいいか」を英語で表現するなら、"Are you ready?" が最も近いニュアンスになるけど、状況によっては "Are you prepared for this?" とか "Do you have the resolve?" って言い方もできるね。
例えば、『進撃の巨人』でリヴァイ兵長が仲間に問いかけるシーンみたいに、重大な決断を迫られる場面で使われることが多い。友達とゲームのボス戦前に冗談半分で言い合ったり、仕事で難しいプロジェクトに挑む同僚を鼓舞するときにも使える。
この言葉の面白いところは、文字通りの「準備」だけでなく、精神的な強さを問うニュアンスが含まれてること。『デス・ストranding』の主人公が荷物を背負いながら仲間に投げかける台詞みたいに、物理的・精神的な両方の覚悟を求めるときにぴったりの表現だと思う。