英語で「足元を見る」に相当する表現を考えると、文化的な背景の違いが浮かび上がってきます。
ビジネスシーンでよく使われるのは 'take advantage of someone's weakness' でしょう。相手の弱みにつけ込むというニュアンスが日本語の表現に近いです。'He's always looking for an opening to take advantage of my situation' なんて言い回し、ドラマ『SUITS』のハーヴェイとマイクのやり取りを彷彿とさせます。
面白いのは英語には日本語のような身体表現を使った慣用句が少ないこと。'underfoot' という単語はありますが、これは物理的な位置を表すので、比喩的には使えません。文化的な違いを感じさせる一例ですね。