Senang kamu nanya soal ini — topiknya seru dan agak rumit karena ada banyak lagu yang berjudul 'Imagination' dan masing-masing punya cerita berbeda.
Kalau yang kamu maksud adalah standar jazz lama berjudul 'Imagination' (lagu yang sering dinyanyikan penyanyi jazz klasik), lirik aslinya memang dalam bahasa Inggris, jadi tidak perlu terjemahan. Namun kalau kamu membicarakan sebuah lagu berjudul 'Imagination' dari artis non-Inggris—misalnya lagu pop Jepang atau lagu Korea yang memakai judul Inggris tapi berisi lirik bahasa lokal—seringkali terjemahan bahasa Inggris tersedia dalam bentuk tidak resmi. Fans di forum, blog, atau kanal YouTube kerap membuat terjemahan yang cukup bagus, dan kadang editor lirik seperti Musixmatch atau Genius memuat terjemahan yang dikurasi.
Kalau tujuanmu adalah memahami makna secara akurat, saya biasanya cari versi terjemahan dari beberapa sumber: terjemahan fans untuk nuansa, mesin terjemahan untuk kata per kata, lalu padukan sambil memperhatikan konteks budaya dan idiom. Perlu diingat juga soal hak cipta: terjemahan penuh kadang tidak dibagikan secara resmi, jadi yang ada biasanya berupa ringkasan atau terjemahan fans. Intinya, kemungkinan besar ada terjemahan untuk lagu 'Imagination' tertentu — tinggal cari sesuai penyanyinya, atau cek situs lirik dan komunitas penggemar. Aku sendiri suka membandingkan beberapa terjemahan biar nuansanya nggak hilang.