「衝動に駆られる」という感覚は、誰もが一度は経験したことがあるのではないでしょうか。赤信号で止まっているのに突然走り出したくなったり、深夜に無性に甘いものが食べたくなったり。そんな瞬間を英語で表現するなら、'act on impulse' や 'be driven by impulse' がピッタリです。
例えば、『ハリー・ポッター』シリーズでルーナ・ラブグッドが「Sometimes things just happen for a reason, you know?」と言う場面がありますが、ああいう突発的な行動もimpulseの一種。よりカジュアルな表現なら 'feel an urge to~'(~したい衝動に駆られる)もよく使われます。深夜のネットショッピングでポチってしまった経験があるなら、'I shopped on impulse last night' なんて言い回しもありですね。