例えば、フォーマルな場面で使うなら『refrain from』がぴったり。『I refrained from commenting during the meeting』(会議中はコメントを差し控えた)のように、意図的に行動を控える意味合いです。一方、『hold back』は感情や意見を抑えるニュアンスで、『She held back her tears』(彼女は涙をこらえた)みたいに使います。
カジュアルな会話なら『keep from』も便利。『I couldn't keep from laughing』(笑わずにはいられなかった)のように否定形で使うことが多いですが、逆に『差し控えた』と言いたい時は『I kept from interrupting』(口を挟むのを控えた)と表現できます。
例えば 'modest' は、自己主張を控えめにする姿勢を表すのにぴったりです。'She gave a modest answer during the interview' と言えば、謙虚で控えめな対応をイメージできます。一方 'reserved' はどちらかというと性格的な内気さを表現する傾向があって、'He is very reserved about expressing his feelings' といった使い方になります。
面白いのは 'low-key' で、これは意図的に目立たないようにする戦略的な控えめさ。SNSで 'keeping it low-key' と言えば、派手に騒がず静かに楽しむ雰囲気が出せます。
英語で「遠慮する」を表現する場合、場面やニュアンスによって使い分けられる豊富な表現があります。例えば、丁寧に断る時には『I would rather not』が自然で、『I think I'll pass』はカジュアルながらも柔らかな印象を与えます。ビジネスシーンでは『I must decline』がフォーマルで、『I regret to inform you』はもう少し堅めの文書向きです。
文化的な背景を考えると、英語表現は直接的な理由を添えることが多く、『I have a prior commitment』(既に予定がある)のように具体的な説明を加える傾向があります。一方日本語では、『せっかくですが』といった前置きで和らげたり、『またの機会に』で未来への希望を示す間接的なパターンが好まれます。相手との関係性やシチュエーションに合わせて、これらの表現を使い分けるとより自然なコミュニケーションが取れるでしょう。