英語で「差し控える」を表現する際には、場面によってニュアンスが変わりますね。
例えば、フォーマルな場面で使うなら『refrain from』がぴったり。『I refrained from commenting during the meeting』(会議中はコメントを差し控えた)のように、意図的に行動を控える意味合いです。一方、『hold back』は感情や意見を抑えるニュアンスで、『She held back her tears』(彼女は涙をこらえた)みたいに使います。
カジュアルな会話なら『keep from』も便利。『I couldn't keep from laughing』(笑わずにはいられなかった)のように否定形で使うことが多いですが、逆に『差し控えた』と言いたい時は『I kept from interrupting』(口を挟むのを控えた)と表現できます。
日本語の「控え目」を英語で表現する場合、状況によって本当に様々なニュアンスが生まれますね。
例えば 'modest' は、自己主張を控えめにする姿勢を表すのにぴったりです。'She gave a modest answer during the interview' と言えば、謙虚で控えめな対応をイメージできます。一方 'reserved' はどちらかというと性格的な内気さを表現する傾向があって、'He is very reserved about expressing his feelings' といった使い方になります。
面白いのは 'low-key' で、これは意図的に目立たないようにする戦略的な控えめさ。SNSで 'keeping it low-key' と言えば、派手に騒がず静かに楽しむ雰囲気が出せます。